[Unity] 카메라 장애물 회피

요런기능을 말함

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필요한 변수와 함수

public float cameraSphereRadius = 0.2f; 
public float cameraCollisionOffset = 0.2f; 
public float maximunCollisionOffest = 2.2f; 

private void HandleCameraCollision(float maxDistance, Vector3 startPos) 
{ 
    targetPos = 0f; 
    RaycastHit hit; 
    Vector3 dir = (transform.position - startPos).normalized; 
    Debug.DrawLine(startPos, startPos + dir * maxDistance, Color.red, 0.5f); 
    
    if(Physics.SphereCast(startPos, cameraSphereRadius, dir, out hit, maxDistance, obstacleCheckLayermask))
    { 
        float dis = Vector3.Distance(transform.position, hit.point); 
        targetPos = (dis - cameraCollisionOffset); 
    } 
    
    if (Mathf.Abs(targetPos) > maximunCollisionOffest) 
    { 
        targetPos = maximunCollisionOffest; 
    } 
    
    cam.transform.localPosition = Mathf.Lerp(cam.transform.localPosition.z, targetPos, Time.fixedDeltaTime / 0.2f) * Vector3.forward; 
}

진행중인 프로젝트에서 호출하는 방식

Vector3.up * 1.5f를 한 이유는 로봇모델의 피봇이 센터가아니라 발바닥에있어서임

private void FixedUpdate() 
{ 
    Vector3 dir = (agentCameraPt.myAgent.transform.position + Vector3.up * 1.5f) - transform.position; 
    HandleCameraCollision(dir.magnitude, (agentCameraPt.myAgent.transform.position + Vector3.up * 1.5f)); 
}

카메라 계층구조

자식오브젝트인 Light는 빛이 필요해서 넣은거고 해당기능과는 상관없음

카메라의 EmptyObject로 부모객체가 하나 있어야함

 

참고한 영상

이 영상에 코드에서 내가 수정한점은

1. 스피어 캐스트를 카메라에서 쏘는게아닌 플레이어에서 카메라 방향으로 쏘게했다.

2. 원본은 카메라의 포지션 영점을 플레이어 뒤로두고 장애물을 감지하면 +로 다가가게 돼있는데, 나는 포지션 영점을 가까이두고 장애물이 없으면 -로 멀어지게 했다.